سامسونگ در طراحی این نسل از پرچمداران خود فوق‌العاده عمل کرده و دست به یک تغییر بزرگ در طراحی زده است. هر دو گوشی S21 و S21 Plus از یک قالب طراحی استفاده می‌کنند که جنس قاب پشتی از پلی‌کربنات تقویت شده است که تا حد ممکن اثر انگشت بر جای نمی‌گذارد. این قاب توسط آخرین فناوری کورنینگ گوریلا گلس ویکتوس محافظت می‌شود که ترکیب آن با پلی‌کربنات تقویت شده یک بدنه بسیار مستحکم را تشکیل می‌دهند. در پشت این قاب خوش کیفیت و زیبا ماژول دوربین سه‌گانه و فلش LED دوگانه قرار دارد که دست خوش تغییرات در طراحی شده و یک فرم برگ مانند پیدا کرده که زیبایی و تفاوت را به این نسل از سامسونگ‌های سری S هدیه داده است. این ماژول از یک طراحی نرم و بدون گوشی‌های تیز دارد که یکپارچه در گوشه بالا سمت راست این محصول جای گرفته است.
فریم دور گوشی از فلز ضد خط و خش بسیار مرغوب ساخته شده که در یک سمت از این فریم دکمه‌های کنترل حجم صدا و پاور وجود دارد و در پایین گوشی شاهد درگاه شارژ تایپ سی، اسپیکر، میکروفون اول و درگاه خشاب سیم‌کارت قرار دارد که در مجموع یک گوشی خوش‌دست و چشم‌نواز در اختیارتان قرار می‌گیرد.
ابعاد S21 شامل 151.7 در 71.2 در 7.9 میلی‌متر با 171 گرم است که در کنار آن S21 Plus دارای ابعاد 161.4 در 75.6 در 7.8 میلی‌متر با وزن 202 گرم هستند که گلکسی S21 Plus دارای ابعاد و وزن بزرگ‌تر و بیشتری است. در چند سال اخیر گوشی‌های پرچمدار گواهی ضدآب بودن را داشته‌اند و سامسونگ هم در این نسل از پرچمدارهای خود مانند سال قبل از این قابلیت استفاده کرده است. هر دوگوشی دارای گواهی نظامی IP68 هستند و در مقابل نفوذ آب و گردوخاک بسیار مقاوم شده‌اند.

تاکنون شایعات بسیاری در مورد پرچم‌داران نسل بعدی سامسونگ منتشر شده است که تنها شامل مشخصات طراحی ظاهری یا ویژگی‌های دوربین نمی‌شود. درواقع با اینکه زمان قابل توجهی به رونمایی سری گلکسی S22 مانده، اما اطلاعات بسیاری در مورد مشخصات سخت‌افزاری، طراحی ظاهری و تفاوت‌های مدل‌های سری با یکدیگر و همچنین نسل گذشته یعنی سری گلکسی S21 در اختیار داریم.